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中国空军早期的空中预警机设想来源于对国民党空军的拦截作战。从1951年3月开始，中国大陆多次遭到美国和中国台湾国民党军队策划的夜间飞机入侵。在1954年以前的两年中，入侵大陆的活动几乎畅行无阻。当时中国大陆的防空系统处于创建初期，存在很多防空空白地区，没有能力完全阻挡国民党的夜间飞行袭扰。即使是昼间拦截国民党飞机的入侵，对于缺乏装备的大陆空军来说，也是一件非常艰难的事情。中国空军一直希望拥有自己的预警机。20世纪70年代中后期，中国航空工业和电子信息工业相关部门曾经联合研制过第一种预警机空警-1，但由于当时的整体技术比较落后，尤其是在处理地杂波干扰等关键技术问题上没有取得实质性突破，这架实验平台最终未能列装服役，后来成了中国航空博物馆的展品。
1969年9月，紧跟当时世界空军装备建设发展潮流，空军提出研制空中预警机。根据研制工作被批准的时间，研制中的预警机取代号为“926飞机”。环顾当时世界，只有美国、前苏联、英国3个国家拥有空中预警机。美国专门设计的第一种空中预警机E-2“鹰眼”型是涡桨式客机改装而成；前苏联图-126“苔藓”型空中预警机，1969年刚开始装备部队；英国皇家空军同一年接收到由“彗星”4C型喷气式客机改装成的“猎迷”MK1型电子侦察机。为了避开地面的不利影响，提前发现低空突防的飞机，空中预警机必须携载大型雷达，从空中搜索目标，因而它的载机要具备以下条件：一是装载能力强，以便承载大型雷达天线和容纳电子设备及操纵人员；二是续航性能好，以便执行长时间的空中巡逻任务。中国空军在当时的飞机装备中，选择了图-4飞机作载机。在载机上加装预警雷达天线可不是一件简单的事，需要对飞机总体做出较大的技术修改。
由图-4改装的载机，在背部安装庞大的雷达天线罩和支架系统之后，飞机的总阻力增加了约30%。为了保证飞机飞行性能和安全，他们替换了图-4飞机原装的活塞式发动机，使全机动力装置的功率增大67%。此外，从1969年12月到1970年8月，技术人员对载机的气动外形和结构做了修改，整个研制过程中的吹风试验超过2000次。“926飞机”于1971年6月10日首次试飞成功，并被命名为“空警一号”。第一次带天线罩试飞，“空警一号”在空中出现剧烈的震动现象。在驾驶舱里，飞行员的脚蹬板上有间歇性敲打感觉，咯咯直响；在中部机舱，3名射击员都能看到垂直尾翼明显的周期性摆动；在尾舱，人摇晃得无法写字。从1976年下半年开始，空军组织提高雷达抗地物与海浪杂波干扰的研究工作。1978年11月20日至1979年1月18日，“空警一号”组织海上试飞，效果并不明显。最终，因预警雷达的性能不能满足需要，“空警一号”于1979年停止研制。
“空警一号”全部改装完成后，“空警一号”对轰-6的探测距离能够达到300~350千米，对海上低空飞行的安-24飞机探测距离达250千米。“空警一号”也针对海上舰船进行了试验，探测大型猎潜艇一类的目标距离达300千米。虽然当时空警一号采用的全是电子管系统，连指挥计算机都是电子管晶体管混合电路，但在探测距离上也能与国外同时代的先进预警机相比美。“843”雷达，雷达旋转天线罩直径7米，厚2米。中型目标高度1500米，控测距离220千米；目标高度1000米，探测距离208千米；目标高度500米，控测距离200千米。小型目标高度10000米，探测距离269千米。
1956年，大陆开始从苏联引进三坐标的П-20雷达并装备部队。П-20雷达是有两个天线和有PRV-11测高雷达的远程预警雷达系统。一个天线为S波段，另一个天线为L波段，当遭遇干扰时，能够切换波段，其探测高空目标距离达300千米以上，覆盖面积比П-3雷达大得多。П-20本身只提供目标的方位和距离，而目标的高度则由PRV-11雷达测出，通过模拟计算系统显示在一个P型显示器上。在1956年到1957年间，人民空军依靠引进的23部П-20和大量的П-3雷达，在沿中国台湾正面构成了漫长且有很大纵身的雷达警戒网。不久，П-20雷达就显示了良好的作战效果。
空警一号”的主要分系统包括警戒雷达系统、数据处理系统、数据显示和控制系统、敌我识别系统、通信和数据传输系统、导航和引导系统及电子对抗系统。然而，实质上“空警一号”只是将雷达站移到空中，拓展探测范围和减小盲区，性能与50年代早期的预警机相当，在指挥引导能力上还较为有限，与真正意义上的现代预警机还有较大的差距。根据已经公开的资料，“空警一号”对低空目标的探测面积已相当于40个П-3地面雷达站，这对改善当时的中国防空能力还是非常有实用价值的。20世纪80年代末期，空警一号第一次展现于国人眼前的时候，已经不再能遨游长空，而是北京小汤山航空博物馆的展品。这对于希望中国有自己的预警机的人们也许有些许遗憾，但对共和国空军却意味着战略思想和观念的新生，空警一号是中国防空史上的一个里程碑。
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